泥峪位于周至和眉县的交界，是西安最西端的峡谷。泥峪河源头流经周至，下游汇入眉县。这里地处楼观台和太白山两大旅游景点的中间地带，距离周至的楼观台46公里，距离眉县的太白山森林公园22公里，离西安也有150公里的距离。它还紧邻北面的关中旅游环线，交通便利。泥峪内有许多风景名胜，包括龙潭、双龙洞、仙人墓、石门一线天、石林以及一脚踏三县界石梁顶等。
对于亲子玩水来说，这里是一个无需进入管护站就能尽情玩水的绝佳场所。泥峪河的水势平缓，水质清澈，河面上的石头与水流相映成趣，发出潺潺的流水声。由于这个峡谷尚未开发，所以河道旁有许多蜂箱，这里的蜂蜜品质应该相当不错。沿着管护站继续前行，目前允许自驾车辆直接进入，路面是水泥铺成的，虽然比较狭窄，但驾车时仍需谨慎。
驾车不久，你会看到一片宽阔的河滩。山底有一个洞口穿越其中，这就是著名的双龙洞。据说在上世纪七十年代初，周至和眉县两县合作移山修水库时，由于爆破效果与预期相差甚远，工程停工。这个洞口就是当时人工开凿的导流洞，现在已成为人们消夏纳凉的一景。小时候水流较小的时候，许多人喜欢穿越这个洞口。
现在这个季节正是进入泥峪沟避暑玩水的最佳时节。河水清澈见底，常常可以看到巨大的石头躺在河底。当你驾车到写有“河平客栈”的石头时，就需要开始徒步上山了。
河平客栈是峪口唯一的农家乐。许多自驾游客选择在这里停车，支起帐篷露营。客栈的女主人非常热情，给我们讲述了许多山上美景，听完之后更加让人向往。虽然目前不能在此住宿，但可以在此用餐。以养在池子里的金鳟鱼为主，还有自家酿的蜂蜜。听说一些韩国人每年都会从他们这里订购蜂蜜。与女主人简短交谈后，我们决定继续上山探险。
从客栈大姐得知，我们最多只能走到仙人墓附近。过了石门到达鹰嘴石后，就需要返回。整个行程大约不到2小时。在爬山的时候最好穿上长裤，因为原始森林小道旁边的草丛里有很多蚂蝗，尤其是在雨过天晴之后。在河道右边，有一个类似墓穴的自然景观——高大的山洞和长达十米的巨石“棺材”合为一体，形态逼真，仿佛鬼斧神工般神奇。据传，“安史之乱”时期，唐皇李隆基的撤往川蜀时，一位爱将在此拼死抵抗安禄山的并尽忠于此，后人将其化为天然墓穴。也有人认为这里是唐将尉迟敬德曾开采银矿留下的遗迹。
前行不远，一座山峰挡住去路，山路骤然陡峭起来。眼前豁然开朗，天门，这就是令人神往的“石门”。据《周至县志》记载，周至很早就有关于泥峪石门的传说。泥峪石门遗址至今仍然存在，为这一传说和记载提供了有力的佐证。这意味着泥峪石门已有3000多年的历史。站在石门口，凉风习习，四周环境优美。你可以俯瞰茫茫林海或远眺云海奇峰秀水，无不让人陶醉其中。
如果你想继续前行到泥峪南段，一脚踏在三县（原周至县、眉县、佛坪县）的界石岭山峰上欣赏高山草甸和野生羚羊牛的话，需要请当地的向导带领。整个行程大约需要2-3天的时间。许多户外探险爱好者喜欢走这条线路并带上帐篷进行深山露营。建议最好不要携带太多的水以减轻装备负担因为山泉水非常干净可以直接饮用。想象一下有一天登上界石梁顶一脚踏三县的感觉天高云淡极目四望广袤的草甸一路延绵向远方的山梁体会草甸的广袤云海的变幻莫测这种美景无法用言语形容泥峪我还会再来欣赏你的美景。