rpgvx rtp怎么安装

Ntrip通讯协议概述

Ntrip是一种在互联网上进行RTK数据传输的协议,它能够传输所有类型的RTK数据格式,如NCT、RTCM、CMR以及CMR+等。CORS(Continuously Operating Reference Stations)即网络基准站,通过网络收发GPS差分数据。用户访问CORS系统后,无需单独架设GPS基准站,即可实现GPS流动站的差分定位。访问CORS系统需要网络通讯协议,Ntrip(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)便是CORS系统的通讯协议之一。

问题:Ntrip协议由谁制定?在哪一年制定?

Ntrip协议是RTCM数据的网络传输协议。值得注意的是,Ntrip是应用层协议。

关于Ntrip系统的组成,使用NTRIP通讯协议的CORS系统主要包含以下部分:

NtripSource:负责产生GPS差分数据,并将数据提交给NtripServer。

NtripServer:负责将GPS差分数据提交给NtripCaster。

NtripCaster:差分数据中心,负责接收、发送GPS差分数据。

NtripClient:登录NtripCaster后,将从NtripCaster接收差分数据。

问题:我们使用的是哪种方案?

在GPS基准站中,NtripSource和NtripServer往往集成在一起。GPS基准站首先产生差分数据(扮演NtripSource的角色),然后通过网络发送给NtripCaster(扮演NtripServer的角色)。NtripSource和NtripServer也可以分开,GPS基准站产生差分数据后,通过串口发送给一个程序,该程序再将差分数据发送给NtripCaster。这里GPS基准站扮演NtripSource的角色,而程序则扮演NtripServer的角色。

NtripClient通常是GPS流动站。登录NtripCaster后,它会发送自身的坐标给NtripCaster。NtripCaster根据接收到的坐标选择或产生差分数据,然后发送给NtripClient。这样GPS流动站就可以实现高精度的差分定位。

关于设备问题:F9P设备如何产生差分数据?是模组产生RTCM电文,还是产生NEMA数据后转化成RTCM?然后应用NtripServer服务通过Ntrip协议上报给Caster。

关于NtripServer,它通常通过HTTP/TCP/IP或RTSP/TCP/IP和RTP/UDP/IP连接进行通信。

问题:这里使用的是哪种方式?

访问NtripServer的过程包括以下几个步骤:首先与NtripCaster建立TCP连接,然后发送包括挂载点名称和密码的数据。一旦挂载点和密码验证有效,NtripServer就可以开始向NtripCaster发送差分数据。

对于NtripClient,它访问NtripCaster的主要目的是获取源列表和获取差分数据。获取源列表的过程包括建立TCP连接、发送特定格式的数据以及处理返回的源列表数据。而获得差分数据则需要建立TCP连接、发送包含挂载点名称、用户名和密码的数据,并处理NtripCaster的回复,最后发送GGA数据给NtripCaster以获取差分数据。关于设备配置千寻挂载点为AUTO的问题,这表示使用虚拟基准站的功能。当设备配置为AUTO时,NtripClient需要发送自身的坐标给NtripCaster,以便NtripCaster能够为其产生一个虚拟的基准站。关于获取差分数据的具体过程,包括建立连接、发送命令、处理回复以及发送GGA数据等步骤。在这个过程中需要注意GGA数据的格式和校验码的准确性。其他相关资料包括博客文章、示例程序、客户端软件以及linux环境下的ntripserver和ntripcaster等。