“竹杖芒鞋轻胜马”出自宋代诗人苏轼的《吉祥寺赏牡丹》。全诗为：“人老簪花不自羞，花应羞上老人头。醉归扶竹重回首，不畏黄金照眼流。”此句中的竹杖芒鞋意在描写诗人悠闲自得的生活状态。诗人用平淡的词语勾勒出自己的闲适生活场景，以轻松的步伐和轻盈的步伐展现出一种从容不迫的生活态度。竹杖和芒鞋是古人隐居山林，追求自然生活的一种象征，轻胜马则形象地描绘了诗人闲适的心境。苏轼的诗词中常融入道家思想，追求自然、淡泊名利，这句诗也体现了他的这种思想境界。
诗中“竹杖芒鞋”与“轻胜马”形成了强烈的对比，突显出诗人淡泊名利，不追求物质繁华的心态。“轻胜马”一词不仅表达了诗人行走的轻盈步态，更传达出诗人超脱世俗的豁达情怀。在苏轼的诗词中，常借助自然景物抒感，表达对生活、人生的独特见解。这句诗通过描绘平淡的生活场景，传达出诗人对生活的热爱和对人生的独特理解。
《吉祥寺赏牡丹》这首诗通过描绘赏牡丹的场景，展现了诗人淡泊名利、追求自然的生活态度。其中“竹杖芒鞋轻胜马”这句诗更是成为后人传颂的经典名句，表达了诗人从容不迫、悠闲自得的心境和对生活的独特理解。